po maturitě na kolínském gymnáziu v roce 1973 studoval jeden školní rok evangelickou theologii na Komenského evangelické fakultě, z níž byl v roce 1974 z politických důvodů vyloučen. Mezi léty 1974 – 1988 vystřídal několik civilních zaměstnání.
V letech 1979 – 1998 pracoval v Národní galerii v Praze nejprve jako správce depozitáře kreseb v Grafické sbírce NG, potom jako kurátor starých italských kreseb, dále jako ředitel Grafické sbírky NG a nakonec jako generální ředitel Národní galerie v Praze.
V letech 1988 – 1992 vystudoval dějiny umění na Filosofické fakultě University Karlovy v Praze. Tématem jeho diplomové práce byly Kresby Taddea a Federica Zuccariů v Národní galerii v Praze. V letech 1990 – 1995 studoval na fakultě Teologie Amsterdamské university, což zakončil prací na téma The Bride in the Enclosed garden a získal titul Drs.
Od roku 1992 do 2006 působil v Institutu křesťanských dějin – dějin výtvarného umění na ETF UK, kde vedl seminář Kapitoly z dějin umění pro teology. V roce 2000 ukončil postgraduální studium dějin umění na FF UK disertační prací na téma Prolegomena ke studiu kresby v Cremoně – 1494-1525 a získal titul PhDr. a PhD.
Od roku 2005 pracuje v Ústavu dějin křesťanského umění na KTF UK, kde přednáší a vede semináře renesance a baroka, zároveň přednáší Italské renesanční a manýristické umění v Ústavu pro dějiny umění na FF UK. Od roku 2006 je proděkanem pro vědu na KTF UK a členem vědecké rady KTF UK.